Tarouca es un territorio de poblamiento cristiano muy remoto, desarrollado entre finales del siglo IX y el siglo X, heredero de un primitivo poblado que se extinguió por la misma época. El Foro de Tarouca fue donado por el rey leonés D. Fernando I al Conde D. Sisnando, quien potenció la población de la comarca. En 1514, Tarouca tuvo una nueva fuerza dada por D. Manuel, tras la cual la picota, este monarca incluso creó el título de Conde de Tarouca, en la persona de D. João de Meneses, en 1520.

La picota fue demolida en la segunda mitad del siglo pasado y sus piedras yacen durante muchos años junto a la casa del señor Duarte Lobo quien, estando abandonada y sin función, las utilizó ya a principios de este siglo para apuntalar una viga en su bodega, donde se encuentra hasta hoy.

Próximamente la picota será repuesta en el Centro Histórico de la Ciudad de Tarouca.

Fuente: https://www.cm-tarouca.pt/pages/227