El Cais Fluvial de Malpica está situado en la mitad portuguesa del río Tajo, ya que estamos en la zona del Tajo Internacional. El pueblo más cercano (a unos 8 km), Malpica do Tejo, está a 16 km de la ciudad de Castelo Branco.

Apoya a empresas de animación turística que promuevan paseos en barco por el Parque Natural del Tajo Internacional ya los pescadores fluviales.
Tiene una ubicación privilegiada ya que permite observar las fuertes laderas que dan al cuadrante sur, afloramientos rocosos de naturaleza pizarrosa, valles encajados del río Tajo y sus afluentes, así como la fauna y flora de esta región.

El acceso es por tierra y hay tramos en los que solo es posible circular con un vehículo 4×4.