Su lema es obra y herencia de Armando Soares Ferraz, titiritero de Gafanha da Nazaré. Fomenta la creación de nuevos proyectos y la intersección con las prácticas artísticas contemporáneas, al tiempo que llama a la comunidad local a organizarlos y acogerlos.

El programa del festival incluye espectáculos, formación, animación de calle, exposiciones, charlas y talleres creativos.

Fuente del texto: https://www.23milhas.pt/detail-festival/palheta/
Fuente de imagen: https://www.cm-ilhavo.pt/municipio/comunicacao/eventos/evento/palheta-robertos-e-marionetas-2023