Fortificaciones medievales construidas y deshechas a lo largo del siglo XIX. En el siglo XIII, al capricho de los intereses señoriales que, casi siempre, pugnaban con los intereses de la corona y también con los de la población, que prefería tener como señor al rey lejano, se levantó definitivamente el castillo, por iniciativa de D. Dinis, concluyéndola ya en el reinado de su hijo, Afonso IV, en 1327. Así llegó Vide a Castelo de Vide.
La Casa da Cidadania Salgueiro Maia se encuentra en el hall de la Torre de Menagem

El castillo está situado en el ángulo S de las fortificaciones medievales, que conforman el poblado original, constituyendo sus murallas la prolongación de las de la cerca urbana.
Desaparecido el antiguo muro del tramo NE del patio, el que ahora lo forma en ese lado corresponde a la antigua barbacana de ese sector, con el pozo representado en el plano de Duarte D’Armas. Entre este pozo y el torreón contiguo a él, se abre la antigua puerta, con un arco roto, que da a la antigua barbacana de ese lado, hoy desaparecida.
La entrada al castillo se realiza por el tramo SE, con barbacana, a través de una puerta de arco quebrado que da acceso a un túnel que conduce al patio.
La Torre de Menagem, maciza hasta el nivel de la almena, presenta una sala octogonal con aljube cilíndrico descentrado, grandes ventanales rectangulares y ocho pilares, con basa y capitel, de los que se extraen los nervios, de sección rectangular achaflanada, que cierran la cubierta en arcos de medio punto.
Tras varias intervenciones, las obras de reconstrucción de la torre concluyeron en 1978.

Está protegido como Monumento Nacional desde el 1 de diciembre. 16-06-1910, DG 136 de 23 de junio de 1910.

Fuente:https://castelodevide.pt/2159/castelo