El Castillo de Braganza fue construido en 1409 por orden de D. João I, sobre los cimientos de la época del primer rey de Portugal, D. Afonso Henriques.

Compuesto por una imponente Torre de Menagem y una doble muralla, el conjunto está muy bien conservado y la plaza principal, conocida como la ciudadela o villa, donde se ubican la Iglesia de Santa María y la Domus Municipalis, mantiene las antiguas casas medievales de calles estrechas. y pequeñas casas encaladas.
Las murallas están formadas por 15 torres y 3 puertas, entre ellas la Torre da Princesa, antigua dependencia de la Casa dos Alcaides que guarda la leyenda de una princesa hecha prisionera, y la Porta da Vila que da la bienvenida a los visitantes del castillo.
En la Torre de Menagem, de 17 metros de lado y 33 metros de altura, destacan algunos elementos artísticos góticos, como las almenas, las ventanas y el escudo de armas de la Casa Real de Avis, fundada por D. João I. subir al último piso, por la vista sobre la ciudad y el paisaje circundante.

En el interior de la Torre, de cinco pisos, se encuentra instalado el Museo Militar.
Fuente: https://www.visitportugal.com/pt-pt/content/museu-militar-castelo-de-braganca