Situadas num afloramento granítico, na freguesia de Pinheiros, as gravuras rupestres do Cabeço das Pombas constituem uma manifestação artístico-religiosa de grande importância, com origem suposta na Idade do Bronze, embora se desconheça o seu simbolismo exato. Crê-se que estivessem associadas a um culto cerimonial.
A primeira fase da gravação, supõe-se ter sido executada na Idade do Bronze, IIº milénio a.C. Este santuário possui motivos simbólicos muito pouco comuns no noroeste peninsular.
Ao centro do painel encontra-se uma representação de um ramo, no centro do qual foi gravado uma cara em época posterior; à direita desta figura e numa zona posterior encontram-se um conjunto de figuras que poderão estar relacionadas com um acto cerimonial. Compostas por fúrculas, uma pinça ou tenaz e um aro, que poderá representar um recipiente, e uma figura composta por dez linhas, parecendo representar labaredas. Ainda neste conjunto, e à direita, está inserida a sigla IPRM e uma representação com doze braços.