Fue construido, a lo largo de varios siglos, a partir de una pequeña capilla inicial en honor a Nossa Senhora dos Mártires.
La parte esencial de su construcción data de la época del rey João V, destacándose el campanario, el reloj de sol, las seis estatuas del interior, el tabernáculo y el púlpito.

De la segunda mitad del siglo XVIII es el altar de Nossa Senhora da Boa Viagem, construido por iniciativa de los marineros del pueblo, así como la imagen que sigue saliendo todos los años, en Semana Santa, para la procesión y la Bendición de Barcos y Vehículos en los ríos Zêzere y Tajo.
También cabe destacar, además de las valiosas pinturas, retablos e imágenes, el órgano, adquirido en 1827 y recuperado en 2002, y la magnífica alegoría de Malhoa, pintada en el techo a finales del siglo XIX.
Sirve como Iglesia Matriz desde 1822, ya que la antigua iglesia parroquial de S. Julião estaba muy degradada, que finalmente sería demolida, dando lugar a la actual plaza donde se encuentra la picota

Fue clasificado como bien de interés público en 1954.

Fuente: http://www.cm-constancia.pt/index.php/pt/explore-e-descubra/113-visitar/patrimonio/258-patrimonio-religioso?tmpl=component&print=1&page=