La tradition veut qu’il s’agisse de la septième église fondée au Portugal et qu’elle ait été construite sur le site de l’église Santa Maria, qui se trouvait à l’intérieur de la zone fortifiée de l’ancien château de Tarouca. La première référence documentaire à l’église de São Pedro de tarouca date de 1163, mais il ne subsiste rien de ce temple primitif. L’actuel édifice a été construit entre le milieu du XIIIème et le début du XIVème siècle, pendant la période de transition entre le style roman et le gothique, avec des modifications de style manuélin et baroque.

À l’intérieur, on peut admirer une sépulture manuéline du XVIèmesiècle abondamment sculptée, sans statue et avec les restes d’une peinture représentant le Christ reposant sur quatre lions, dans laquelle fut enterré le premier comte de Tarouca, D. João de Meneses.

L’une des principales caractéristiques de cette église est la présence, au sommet de sa façade, de la triple croix ou croix papale, largement utilisée dans l’héraldique ecclésiastique, placée dans les mains des lieutenants et dans les blasons papaux. Les trois barres horizontales représentent les trois fonctions du pape en tant que successeur de Pierre : le sacerdoce, la juridiction et le magistère.
Il a été classé comme bien d’intérêt public en 1948.

Source:https://www.cm-tarouca.pt/pages/218