Monumento que data del siglo XV (1404). Es uno de los monumentos más importantes de la villa, con construcción de granito, estilo gótico y rasgos manieristas.
No se sabe con certeza quién ordenó la construcción de la Igreja Matriz, sin embargo se presume que la iniciativa del proyecto, tomada durante el reinado del rey João I, provino de uno de estos hombres: Nuno Álvares Pereira (nacido en el condado y héroe nacional) o Álvaro Gonçalves Camelo (Prior de Crato y cuyo sepulcro se puede ver en el interior de la iglesia). Fue construida en 1404, bajo las ruinas de un antiguo templo que había existido en el mismo lugar, siendo Jhoane Anes Pietro de Ourê el responsable de las obras de la nueva iglesia, que fue dedicada a São Pedro. El edificio está dividido en tres naves, marcadas por arcos ojivales góticos cubiertos con azulejos policromados del siglo XV, sostenidos por columnas de granito con cantos cambrados.
En el presbiterio, podemos ver los exuberantes retablos en talla barroca dorada al estilo nacional, de los tallistas portugueses Domingos Nunes y António Gomes (1685), por el precio de 300 mil réis y luego dorados por Francisco da Rocha. Antes de este retablo, hubo otro retablo en la cabecera, de estilo manierista, pintado por un artista real de Felipe II, Fernão Gomes (1548-1612), formado por dos tablas que se conservan, una de ellas la gran tabla «São Pedro Patriarca» y, en la parte superior, la tablilla ovalada «Martírio de São Pedro» con influencia del manierismo ítalo-flamenco.
También se hace referencia a las paredes del presbiterio, revestidas de azulejos, y al púlpito de cantería, sostenido por una columna. Los dos altares laterales están dedicados a Nuestra Señora del Rosario y al Espíritu Santo. Los techos de artesa de madera se distinguen por los casetones pintados con motivos estilizados formando coronas. En la sacristía se encuentran las tablas tardomanieristas de «Pentecostés», «Nacimiento de la Virgen», «Presentación de la Virgen en el Templo», «Anunciación» y «Asunción de la Virgen», pinturas del segundo cuarto del siglo siglo 17.
Junto a la Porta do Sol, se puede ver una inscripción conmemorativa que confirma la construcción de la Iglesia: «Fue mil CCCCXLII. Esta iglesia fue construida en honor a Sam Pedro y Johanne Anes Pietro de Ourê» (año que hace referencia a la Era de César). En el centro se puede ver una sertã (posible alusión al topónimo), la llave de S. Pedro y la cruz de Malta; en el lateral se puede ver el escudo de armas del rey João I y la inscripción «Santus Petrus de Sartagineor».
Clasificado como Bien de Interés Público desde 1974.
Monumento de Interés Público desde 2014.