No local onde ocorreu o primeiro assentamento da cidade nos tempos medievais e onde se crê ter existido o Castelo de Tarouca, ergue-se o morro da Alcácima, no centro histórico da cidade. É um parque natural, onde é possível passear rodeado de vegetação, natureza e animais. No cimo da colina encontra-se um mirante, de onde é possível observar de forma privilegiada a cidade.

Há cerca de dois anos, a Câmara Municipal de Tarouca requalificou todo o espaço, dando-lhe uma nova vida. Neste parque existe agora uma nova zona de piqueniques, uma zona de exercício físico, um parque infantil, uma horta comunitária e novos animais.

Do antigo castelo nada resta, em sua memória encontra-se um pelourinho e um escudo de armas no chão.
Neste momento encontram-se em requalificação os terrenos junto ao morro da Alcácima, que permitirão uma ampliação do espaço.