A uma altitude de 102 m, a Serra de Santa Helena, situada num dos contrafortes da serra de Montemuro, oferece um magnífico miradouro sobre o Vale do Varosa, as cidades de Tarouca, Lamego e Vila Real e as Serras do Marão, das Meadas e da Estrela. O horizonte mostra-se pontilhado de casario e vegetação, encerrando uma visão surpreendente sobre todo o vale e serranias.

Aqui, num ambiente bucólico, os visitantes encontram um parque de merendas onde vale a pena gozar alguns momentos de repouso. É também possível a prática de parapente, escalada e outros desportos radicais, como downhill, BTT e motocross.

Nos meses frios, é frequente encontrar a serra coberta de branco devido aos nevões, conferindo uma paisagem deslumbrante.
A romaria de Santa Helena realiza-se em Julho e dura nove dias, sendo o seu ponto alto no segundo domingo deste mês, com uma missa normalmente presidida pelo Bispo da Diocese de Lamego, seguida da Bênção dos Campos e da Profissão do Adeus.