Los muros tienen la gran responsabilidad de proteger las ciudades. Desde la caída del Imperio Romano en el siglo. V, hasta la Baja Edad Media, en el siglo. En el siglo XV, Viseu estaba desprotegida, con la fortificación del cerro Sé como único refugio.
A lo largo de la historia, la ciudad ha estado plagada de varias invasiones. Los castellanos, fruto del conflicto de la crisis dinástica de 1383-1385, sembraron el pánico y la destrucción en la ciudad. La lealtad de Viseu al maestre de Avis, el futuro D. João I, inició entonces, en 1418, la construcción de la cerca de la ciudad, obra que se prolongó durante 70 años, finalizándose únicamente en el reinado de Afonso V. Del original sección y De sus siete puertas originales, sólo se conservan la puerta Cavaleiros, al sur, y la puerta Soar, al norte.
Fuente: www.visitviseu.pt