Dominando el río Varosa, su construcción se inició en el siglo XII y fue la primera de la orden del Cister fundada en Portugal, tras la victoria de D. Afonso Henriques sobre los moros en la batalla de Trancoso. A lo largo de los siglos, fue ampliado con la construcción de nuevos edificios, entre ellos un colosal dormitorio de dos pisos, único en el país. En el siglo XIX entró en decadencia tras la extinción de las órdenes religiosas.

La iglesia del monasterio tiene planta cruciforme, donde se puede apreciar la presencia de varios estilos arquitectónicos como el románico y el gótico, y una portada renacentista.
La Casa da Tulha, antiguo granero monástico, alberga el centro interpretativo del sitio, permitiendo la apertura total e integrada del Monasterio de São João de Tarouca y donde es posible observar la reconstrucción tridimensional del monasterio.

En esta abadía descansa D. Pedro Afonso, Conde de Barcelos, uno de los hijos bastardos de D. Dinis, en un enorme sarcófago de piedra granítica rematado por su estatua contigua y decorado con escenas de caza.
Aquí se hizo un descubrimiento único en el mundo: un anillo de oración, lo que confirma las sospechas de un ritual de consagración al que estaban sujetos los conjuntos monásticos cistercienses cuando se construyeron.
El Monasterio de S. João de Tarouca fue clasificado como Monumento Nacional en 1978.
La entrada al monasterio es gratuita, con posibilidad de visita guiada; Puede consultar la lista de precios para visitar el Núcleo del Museo en http://www.valedovarosa.pt/