Tarouca é território de povoamento cristão muito remoto, desenvolvendo-se entre finais do século IX e o século X, herdeira já de uma primitiva vila extinta pela mesma altura. O “Foro de Tarouca” foi doado pelo rei leonês D. Fernando I ao Conde D. Sisnando, que dinamizou o povoamento da região. Em 1514, Tarouca teve um novo foral dado por D. Manuel, no seguimento do qual terá sido erguido o pelourinho; este monarca ainda criou o título de Conde de Tarouca, na pessoa de D. João de Meneses, em 1520.
O pelourinho foi demolido na segunda metade do século passado e as suas pedras jazem muitos anos junto à casa do senhor Duarte Lobo que, de abandonadas e sem função, aproveitou-as já no princípio deste século para escoramento de uma trave da sua adega, onde se encontra até hoje.
Em breve o pelourinho será reposto no Centro Histórico da Cidade de Tarouca.
Fonte: https://www.cm-tarouca.pt/pages/227