Foi mandada construir por D. João VI, em 1825 «para utilidade pública», como refere o padrão em cantaria colocado junto a ela.
A construção da ponte de Santo Antoninho foi uma das obras a que se procedeu quando se abriu a então chamada Estrada Nova, a ligar Punhete (atual Constância) à vizinha vila de Abrantes. Passava assim a ser possível o trânsito durante todo o ano, enquanto até aí a velha estrada do Malvar (Estrada do Campo), mais chegada ao Tejo, ficava frequentemente intransitável pelas chuvadas ou mesmo submersa pelas cheias.

A ponte serviu até meados do século XX, altura em que se construiu o atual aterro da EN 3 para facilitar o trânsito automóvel. Desativada, acabou por ser invadida pelo mato.
Ciente da sua importância histórica e patrimonial, a Câmara Municipal de Constância encetou, em 1995, o processo com vista à sua classificação que foi reconhecida em 2010: Conjunto de Interesse Público.

Conjunto de Interesse Público.

Fonte: http://www.cm-constancia.pt/index.php/pt/visitar/patrimonio#ponte-de-santo-antoninho-conjunto-de-interesse-p%C3%BAblico