É a mais notável ponte medieval presente no concelho. A sua antiguidade já vem documentada no séc. XII, quando D. Afonso Henriques doou o território de Ucanha à viúva de Egas Moniz. A ponte, construída pelos romanos, foi posteriormente doada aos monges cistercienses que a converteram numa fonte de rendimentos pelos direitos de portagem que eram cobrados. Em 1465, à ponte foi adicionada uma torre quadrangular, construída para servir de proteção e de controle quer de pessoas quer de bens.

A ponte funcionou com o imposto de barreira ou portagem durante vários anos, prática que só veio a ser abolida no reinado de D. Manuel I, no ano de 1504.

A Ponte e Torre de Ucanha foi classificada como Monumento Nacional em 1910.

Fonte: https://www.cm-tarouca.pt/pages/218