Il s’agit du pont médiéval le plus remarquable de la municipalité. Son origine est documentée dès le XIIème siècle, lorsque le roi Afonso Henriques a fait don du territoire d’Ucanha à la veuve d’Egas Moniz. Le pont, construit par les Romains, a ensuite été donné aux moines cisterciens qui en ont fait une source de revenus grâce aux péages qu’ils percevaient. En 1465, une tour quadrangulaire a été ajoutée au pont, construite pour protéger et contrôler les personnes et les marchandises.

Pendant plusieurs années, le pont a fonctionné grâce à une taxe ou un péage, une pratique qui n’a été abolie que sous le règne du roi Manuel Ier en 1504.

Le pont et la tour d’Ucanha ont été classifiés comme monument national en 1910.

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