Fue construido por orden de D. João VI, en 1825, «para uso público», como indica el patrón de cantería colocado junto a él.
La construcción del puente de Santo Antonino fue una de las obras realizadas cuando se inauguró la llamada Estrada Nova, que conectaba Punhete (ahora Constância) con la vecina localidad de Abrantes. Así, se hizo posible el tráfico durante todo el año, mientras que hasta entonces la antigua carretera de Malvar (Estrada do Campo), más cercana al Tajo, a menudo estaba intransitable debido a las lluvias o incluso sumergida por las inundaciones.

El puente sirvió hasta mediados del siglo XX, cuando se construyó el actual terraplén de la EN 3 para facilitar el tráfico de automóviles. Desactivado, terminó siendo invadido por la maleza.
Consciente de su importancia histórica y patrimonial, el Ayuntamiento de Constancia inició, en 1995, el proceso con miras a catalogarlo, que fue reconocido en 2010 como Grupo de Interés Público.

Conjunto de interés público.

Fuente: http://www.cm-constancia.pt/index.php/pt/visitar/patrimonio#ponte-de-santo-antoninho-conjunto-de-interesse-p%C3%BAblico