Il s’agit du point le plus élevé de la municipalité de Sertã et sert de frontière naturelle avec la municipalité voisine d’Oleiros. La Serra Cabeço da  Rainha  est située à une altitude de 1080 mètres et ses versants ont un dénivelé d’environ 30 %.

La Serra do Cabeço da Rainha s’étend sur environ 20 km et constitue un magnifique point de vue naturel, avec une immense flore arbustive et d’excellentes conditions de visibilité, d’où l’on peut voir les montagnes Moradal et Gardunha, la ville de Castelo Branco et d’autres localités. Les ruisseaux Isna et Tamolha naissent ici, et dans les environs il y a plusieurs découvertes archéologiques qui font référence à une occupation humaine très ancienne de cet endroit. Référence, par exemple, aux stations archéologiques de Lajeira et Fechadura ou à l’existence d’un petit tronçon de voie romaine, avec les sillons des soldats bien marqués, et qui faisait partie de l’ancienne Via Covillianae, qui reliait Seilum (Tomar) au sud-est de la Serra da Estrela. Plus récemment, un parc éolien a été installé au pied de la montagne, avec 20 éoliennes, capables de produire l’équivalent de la consommation d’une agglomération de 22 000 habitants. Les tours ont une hauteur de 46 mètres et sont dotées de rotors à trois lames.

Par curiosité, le roi D. Carlos a participé à plusieurs battues aux sangliers dans cette chaîne de montagnes au début du XXème siècle. Il était accompagné de nombreux membres de la Cour, ainsi que de la reine D. Amélia.